Usando Odin para Instalar Roms Oficiais ou Custom no seu Samsung

• Carregar a bateria até 100% antes de flashear a Rom;
• Desabilitar lagfix caso esteja habilitado (se você nem sabe o que é isso não se preocupe, não está habilitado);
• Fazer os wipes (wipe data factory reset e wipe cachet partition), isso você faz entrando em modo recovery e escolhendo os 2 na lista que irá aparecer lembrando que isso irá apagar seus dados e apps no aparelho;
• Formatar o sd interno, isso você pode fazer via recovery em "mount and storage" ou em configurações/privacidade/restaurar padrões de fábrica (factory reset).

Pré Requisitos

• Primeiramente você tem que saber como entrar em modo download para usar o Odin 
• Modo download: segure em sequencia as teclas home + volume pra baixo + power;
• É necessário que seu PC reconheça seu aparelho, para tal, é necessário os drivers da Samsung os quais seu Pc deverá instalar junto com o Kies;
• Para fazer a instalação via Odin seu Kies tem que estar fechado, verifique antes se não o esqueceu minimizado.

Tutorial

• Coloque seu aparelho em download e depois ligue na entrada USB utilizando seu cabo, após isso abra o Odin;
• No Odin só deixe marcado as opções Auto Reboot e F.Reset.Time;

• Feito isso clique no botão PDA, vai abrir uma janela, vá até onde está o arquivo Rom ou Kernel e clique em abrir;
• Após isso clique em Start e deixe o processo de instalação ser feito, no caso de kernel é bem rápido, para roms demora alguns poucos minutos;
• Quando termina a instalação o quadrado logo acima do ID:COM fica em amarelo com a palavra Pass, em seguida seu SGS irá reiniciar e você já pode desplugar o cabo USB;

• As opções como Repartition, Phone Bootloader Update , Pit, etc só devem ser marcadas quando for orientado para isso, não saia marcando nada além do que foi dito lá em cima senão você corre o risco de brickar seu aparelho ou até mesmo inutizá-lo de forma mais séria;
• Se houver algum problema no meio do processo e você tiver que sair do modo download basta segurar botão Power até ele desligar, depois disso pode desplugar o cabo;
• Nunca desplugue ou feche o Odin enquanto estiver conectado no modo download, espere o processo terminar ou desligue conforme falei acima.